Підшипник є важливою частиною сучасної техніки та обладнання. Його основна функція - підтримувати механічне обертове тіло, зменшувати коефіцієнт тертя під час його руху та забезпечувати точність обертання (точність). Рання форма підшипників лінійного руху полягала в розміщенні ряду дерев’яних стовпів під рядком опорних плит. Сучасні лінійні підшипники руху використовують той самий принцип роботи, але іноді замість роликів використовують кульки. Найпростіший поворотний підшипник - це втулка, що є просто втулкою, затиснутою між колесом і віссю. Згодом цю конструкцію замінили підшипники кочення, які замінили оригінальні втулки багатьма циліндричними роликами. Кожен елемент кочення був схожий на окреме колесо.
Приклад раннього кульового підшипника був виявлений на давньоримському кораблі, побудованому в 40 р. До н.е. на озері Наймі, Італія: дерев’яний кульковий підшипник використовувався для підтримки обертової стільниці. Кажуть, що Леонардо да Вінчі одного разу описав кульовий підшипник близько 1500 року. Серед різних незрілих факторів підшипників є дуже важливий момент, що зіткнення між кульками спричинять додаткове тертя. Але цього явища можна запобігти, поклавши кульки в маленькі клітки по черзі. У 17 столітті Галілей здійснив найдавніший опис&«кліткова куля" кульковий підшипник. Наприкінці XVII століття британець К. Валло спроектував і виготовив кулькові підшипники та встановив їх на поштові вантажівки для пробного використання, а британець П. Уорт отримав патент на кулькові підшипники. Перший підшипник кочення з кліткою для практичного використання був винайдений годинникарем Джоном Гаррісоном у 1760 році для виготовлення хронографа Н3. Наприкінці вісімнадцятого століття німецький HR Hertz опублікував роботу про контактну напругу кулькових підшипників. На основі досягнень Hertz &, Р. Стрібек у Німеччині, А. Палмгрен у Швеції та інші провели велику кількість експериментів, які сприяли розвитку теорії конструкції підшипників кочення та розрахунку терміну експлуатації . Згодом Н. П. Петров застосував закон в’язкості Ньютона для розрахунку тертя підшипників. Перший патент на кульову канавку був отриманий Філіпом Воганом з Кармартена в 1794 році.
У 1883 р. Фрідріх Фішер запропонував використовувати відповідні виробничі машини для подрібнення сталевих кульок такого ж розміру і точної округлості, що заклало основу для підшипникової промисловості. Британець О. Рейнольдс провів математичний аналіз відкриття Тора і вивів рівняння Рейнольдса, заклавши тим самим основу теорії гідродинамічного змащення.
